編碼器替換要注意編碼器的原理性質(zhì)、外形的安裝匹配、信號的輸出匹配，大部分編碼器都可以替換。
詳見旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟:
第一步,卸開電機(jī)后蓋,編碼器的后蓋。
第二步,松開編碼器安裝螺絲。
第三步,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合。
第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來,免得損壞編碼器。
第五步,旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合。
第六步,按以上相反的順序安裝編碼器。
在更換過程中需要注意的事項(xiàng):
1.在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。
如果失去了相對位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)
志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)來設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法使用受限。
2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運(yùn)行過流故障。
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