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如何在單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器之間進行選擇？

發(fā)布時間：2017-8-8     瀏覽：1061

                如何在單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器之間進行選擇？

  運動控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應該選用絕對值編碼器，基本有三個理由：

  1.停電移動問題：眾所周知，單圈絕對值可以通過后續(xù)設備加圈，那么停電可以移動半圈--大部分帶報閘或絲杠的可以實現(xiàn)，而多圈絕對值如果要過4096圈，也是通過通過后續(xù)設備加圈，那么停電可以移動2048圈，可以滿足絕大部分的應用。

  2.信號抗干擾問題，對于這個很多人還不太了解，被增量編碼器的抗干擾問題所困擾，也沒有想到可以換絕對值編碼器---其實換絕對值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時間不超過轉半圈的時間，絕對值信號還在。那樣，抗干擾問題單圈、多圈幾乎是一樣的。

  3.后續(xù)設備的CPU資源問題，這個問題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續(xù)設備要“眼睛一眨也不能眨”，如果是多軸的，更沒有時間去做其他的事情，效率低，實際的結果是出錯幾率大增。 而絕對值編碼器，只要保證采樣時間單圈的在轉動半圈內，多圈的在轉動2048圈內，在任何時間段內采數都可以，節(jié)省了大量CPU 時間提高工作效率，這就是歐系伺服用絕對值真正的優(yōu)勢了。